應南京江北新區管委會及科創局邀請，6月26日至29日，我院機器人傳感與控制技術實驗室盧偉團隊的蘑菇采摘機器人和水果采摘機器人在南京國際博覽中心參加2019南京創新周黑科技展。

水果采摘機器人由移動平臺、機器手臂和柔性手爪組成，可用于設施農業中的果蔬智能無損采摘。蘑菇采摘機器人在狹窄、大面積的菇床空間內，通過手爪上的3D相機實時辨識菇床上的蘑菇，并快測量蘑菇的尺寸，通過柔軟、靈巧的柔性手自動采摘指定尺寸的蘑菇放入菇筐里。展會現場吸引了大批中外參觀者駐足觀看。據悉，水果采摘機器人和蘑菇采摘機器人是由盧偉團隊在農機三新工程項目資助下完全自主研發的。

南京創新周是市委市政府貫徹落實習近平總書記關于加強創新能力開放合作等重要指示精神的具體舉措，是南京踐行新發展理念、推動高質量發展重點打造的國際化創新品牌。此次創新周以“智匯南京、機會無限”為主題，秉持“共創、共享、共贏”理念，邀請全球知名科學家、企業家、創新機構、投資機構代表齊聚南京，開展創新思想交流、展示最新科技成果、進行合作項目對接，為各類創新企業、人才、機構提供國際化展示、對接和合作平臺。

展會上，意大利教授Gianluca spadino和盧偉副教授進行深入學術洽談，并希望后續進行農業機器人方面的技術合作。

《南京日報》記者張愷對此次黑科技展進行了詳細報道，并將我院機器人傳感與控制技術實驗室的蘑菇機器人納為亮點進行首發介紹。

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